Масла в редукторах и рк рекомендуем менять каждые 100000 км пробега. Масло в раздатке изнашивается как в акпп. Там есть пакет фрикционов. РК умеет оценивать качество масла и сообщать об этом.
Суть адаптаций РК в запоминании крайних положений пакета фрикционов, которое меняется в процессе эксплуатации по мере износа элементов узла. Процедура адаптации стандартна и проводится с помощью штатного диагностического оборудования.